Sbucciate il sedano rapa, tagliatelo a pezzi e mettetelo in una teglia. Aggiungete il pomodoro e il finocchio tagliati a pezzi.
Aggiungete gli spicchi di aglio sbucciati, l'erba cipollina, il sale e un goccio di olio. Infornate - in forno preriscaldato e in modalità ventilata - a 200 gradi per 15/20 minuti.
Trasferisci le verdure in un robot da cucina (elimina gli spicchi di aglio), aggiungi i cannellini e frulla tutto fino ad ottenere la consistenza che preferite. Se fate fatica a frullare aggiungete un goccino di acqua.
Il pesto si conserva per 2/3 giorni in frigo, in un barattolo di vetro con chiusura ermetica e ricordatevi di ricoprire la superficie con olio extravergine.