Sgusciate le nocciole e fatele sbollentare in acqua bollente per 2 minuti, dopodiché  adagiatele su un canovaccio asciutto e sfregatele tra di loro per qualche secondo (così facendo le pellicine si toglieranno da sole!). Infine tostatele per qualche minuto in una padella calda.

Sminuzzate con un coltello la tavoletta di cioccolato fondente e riponete il tutto in un recipiente a riposo in frigo.

In una ciotola versate l'olio di semi di sesamo e lo zucchero ed emulsionate con un frullatore ad immersione. Aggiungete lo yogurt bianco di soia, metà parte del cacao e continuate ad emulsionare. A questo punto aggiungete il bicarbonato, il sale, la parte restante del cacao e metà parte di farina e mescolate dal basso verso l'alto con una spatola.

Quando tutti gli ingredienti saranno assorbiti dall'impasto versare la parte rimanente di farina e continuate a mescolare con la spatola (il composto dovrà essere molto compatto!).

Aggiungete le nocciole e il cioccolato tagliuzzati e mescolate bene. Riponete la ciotola con il composto in frigo a riposo per 30 minuti circa.

Prelevate dell'impasto (potete aiutarvi con il porzionatore per gelato), schiacciatelo leggermente con il palmo della mano e riponetelo su una teglia da forno foderata. Continuate così fino ad esaurimento degli ingredienti. Infornate - in forno preriscaldato - a 180° per 20 minuti.