Tritate le nocciole con un cucchiaio di zucchero fino a ridurle in una farina dalla grana grossolana.
In un recipiente capiente unite la farina di piselli, quella di miglio, quella di nocciole, il lievito, l’estratto di vaniglia e mescolate.
Unite il burro di mandorle e il latte, cucchiaio per volta (potrebbe non occorrere tutto) e impastate fino ad ottenere un impasto liscio e omogeneo. Avvolgetelo nella pellicola trasparente e fatelo riposare in frigo per qualche ora.
Stendete l’impasto tra due fogli di carta forno (tenderà un po' ad appiccicarsi) e usando un taglia biscotti rotondo formate i biscotti. Adagiateli su una teglia foderata con carta forno e infornate - in forno preriscaldato e in modalità statica - a 180 gradi per 10/12 minuti.