Sciacquate la quinoa sotto l'acqua corrente per eliminare il gusto di amaro (la cosiddetta saponina) e mettetela in una pentola con l'acqua. La quinoa è pronta quando l'acqua si sarà interamente assorbita.
Nel frattempo tagliate la zucca a tocchetti e cuocetela a vapore. Aggiungetela alla quinoa, poi la maggiorana e il sale e frullate il composto grossolanamente con un frullatore ad immersione.
Con le mani "sporche" di olio prelevate dell'impasto e formate delle palle, poi schiacciatele e adagiatele su una teglia ricoperta di carta forno. Infornate - in forno preriscaldato in modalità statica - a 180 gradi per 15-20 minuti.