Lavate gli asparagi, eliminate la parte finale dura bianca e tagliateli, con un coltello affilato, per il lungo in due parti (quelli più piccoli lasciateli interi).
Disponeteli ordinatamente (così la cottura sarà uniforme) su una teglia foderata con carta da forno. Con un pennello spennellateli di olio extravergine d'oliva, cospargete i semi misti, un pizzico di sale, una macinata generosa di pepe e i due spicchi di aglio in camicia.
Infornate - in forno preriscaldato e in modalità ventilata - a 200 gradi per 15/20 minuti circa.