Lavate e tagliate a tocchetti della stessa dimensione la pesca, l'albicocca e le prugne e mettete da parte per qualche istante. In una ciotola mescolate la farina integrale, lo zucchero integrale, la vaniglia e il lievito. Aggiungete l'olio di riso e il latte di avena e mescolate bene il tutto.
Incorporate la frutta all'impasto e mescolate con delicatezza. Rovesciate tutto l'impasto all'interno di una tortiera foderata con carta da forno e infornate - in forno preriscaldato - a 180° per 35 minuti.
Quando la torta si sarà raffreddata, cospargetevi sopra la glassa che potete preparare con zucchero a velo e acqua, oppure spolveratela semplicemente con zucchero a velo!